而上面两个指标通常而言其实是相互矛盾的，所以这个问题实际上困扰了电力门很时间。

徐洋完成的这个项目，毫无疑问会对未来全国的输电系统产生大帮助。

简直可以说是完实现了常浩南重生之初的想法。

由自己提一个基础的方法论或者研究方向，其它科研人员在此基础上行的、应用层面的研究。

至于那个项目完成人员名单里面的名字，他反而并不是特别在意。

“要是大家都能有她这么厉害就好咯……”

常浩南有些放飞自我地想着，同时把注意力放在了另外那封英文打印来的信上面。

这一次，里面的容则是非常正规的论文格式。

a new thod for the nonlear transforation of ans and variances filters and estiators

一滤波和估计中均值和协方差非线变换的新方法。

随后他注意到，在题目面的作者一栏中，常浩南和徐洋的名字右上角有一个相同的标注。

这些作者对本文的工作了相同贡献。

“啊这……”

看到这行小字的常浩南挠了挠。

这个意思是……我突然多了篇论文来？

在英汉词典的帮助，常浩南用大概三个小时读完了整篇文章。

毕竟里面有很多都是他自己的容，所以阅读效率比上次快上不少。

这篇论文延续了之前两个人的讨论，容自然是关于一新的卡尔曼滤波算法及其结果的后理。

并且在理论推导的基础上，增加了不少实验验证的分。

在论文后面还附着另外一张纸，除了照例征求常浩南关于容的看法之外，徐洋重询问了他对这篇论文投稿方向的意见。

“投稿啊……”

常浩南放手中的铅笔，端起杯喝了一茶。

作为伯克利毕业的博士，徐洋在论文写作方面的功底比常浩南要好上太多了。

后者如果要写外文文章，那必是要先写中文来再翻译的，而前这篇显然是从一开始就用英文写成，哪怕是常浩南这样一个英语外行也能看其连贯和专业。

所以这一次他几乎没有在论文上面什么改动，只是把滤波法的名字确定为cubature kalan filter（容积卡尔曼滤波）。

倒也不是没想过装个大，直接的用两个人的姓氏来命名，但这个算法终究没脱离卡尔曼老爷的思路范畴，不太好直接把人家的名字去掉。

反正以后还有机会。

至于论文容……

在利用球面-径向积分准则对斯积分行数值近和递推状态估计的基础上，当然还可以行很多延伸。

比如采用球面单形准则理球面积分，以矩匹法理径向积分，可以一步提度。

或者引协方差约束条件和代价函数，将卡尔曼滤波的应用场景扩充到非线系统和非斯过程噪声系统等等。

但是这些都属于应用层面或者拓展层面的东西了。

论文本在就已经有很的开创，如果在后面增加太多累赘，反而接近画蛇添足。

文章的篇幅本来也不是越多越好，更何况这篇文章因为推导过程非常详细，算上参考文献已经有二十页的度，在控制学原理领域已经

本章尚未读完,请击一页继续阅读---->>>