几小时后。

常浩南看着已经被自己用红蓝铅笔满标记的信纸，以及旁边写的满满当当的笔记本，喝掉了保温杯中最后一苦得发涩的茶。

只能说徐洋不愧是ucb归国的博士，又亲自参与了差分化算法的开发过程。

就对方表现来的这个能力平，说她有个跟自己同款的系统似乎也不是特别夸张。

举一反三的能力相当悍。

这封信的容说起来并不算复杂：

徐洋在看过常浩南对差分化算法的改之后，提了一个新的思路，想要就这个思路跟后者探讨一可行以及应用前景。

简单来说，滤波是将信号中特定波段频率滤除的作，是抑制和防止扰的一项重要措施，对于一切需要发电磁信号的行为而言，几乎都是一个必不可少的过程。

实际上，中数学学过的最小二乘法就是一经典的滤波方法，但是由于只考虑了测量和状态之间的关系，这方法的稳定不好。

后来，针对噪声服从斯分布的线系统诞生了卡尔曼滤波法，由于其效和准确，很快成为了工程中应用最广泛的滤波方法之一。

但因为最开始的卡尔曼滤波法只适用于线系统，因此后来又有很多人在此基础上行了一定扩展，以使这广受好评的滤波算法也可以用于非线系统中。

其中最典型的一便是扩展卡尔曼滤波算法（ekf），也就是先用泰勒级数将系统方程展开，忽略二阶以及二阶以上的阶项，此时非线系统已接近线形式，再利用标准卡尔曼滤波算法对系统的状态行估计。

显然，ekf算法的计算量并不大，实现起来也并不困难，但ekf对非线系统容易产生严重的震，甚至是发散。

到了90年代中期这会，工程界已经基本看到了ekf算法的极限，开始琢磨对ekf算法行改，或者创造一新的卡尔曼滤波算法来。

而徐洋提的这新算法则是在滤波之前先使用一经过改的差分化算法对过程噪声的方差行选择，大大减小了状态估计偏差，可以凭借略大于传统ekf算法的计算量达到远远超ekf算法的度。

作为一个航空工程师，常浩南此前对于滤波算法的认识仅限于应用层面，对于基础原理了解并不算刻，但如果只看通过差分化算法对过程噪声行择优的过程，应该是没问题的。

抬起看了看已经泛起鱼肚白的地平线，刚刚被茶压制的倦意终于涌了上来。

常浩南决定休息一会之后去找几本书完整地研究一再答复。

一方面，对涡14压气机叶片外形设计的优化工作刚刚开始，这个阶段的大分工作是由606所的工程师完成的。况且因为系统的存在，常浩南写的代码只要思路正确，就不需要debug，这项羡煞无数程序员的能力决定了他耗时最多的分并不是编程，而是等待计算结果，所以有足够的时间去这件事。

另一方面，徐洋拿来的这个算法虽然对的发动机改没什么作用，但却是确制导武捷联导引、雷达数据链、导弹惯导系统解算等一系列技术的基础，这些都与常浩南之前对度比较悲观的仿制a弹——霹雳11半主动雷达制导空空导弹密切相关。

有机无弹，一样无法形成战斗力。

如果真能实现，对于解决困扰其许久的靶试度不足问题或许会有很大帮助。

简直是瞌睡来了送枕。

“或许八三工程的武系统也能在今年以看到希望……”

这是常浩南在睡之前的最后一个念。

……

第二天早上，常浩南洗漱之后便离开宿舍，准备直奔图书馆，借上一些资料之后继续研究徐洋提的那个思路。

尤其是后半段与卡尔曼滤波有关的分。

但满怀着期待在门的时候

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